サラリーマン趣味日記

Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ　のチュートリアルＣｈａｐｔｅｒ２１　Ｓｅｒｖｏ　Ｍｏｔｅｒ

をテストしてみました。　　マイクロサーボはいつものＡｍａｚｏｎさんで　ＳＧ９０　5個セット

を購入しました。　手持ちのラジコンサーボでも良かったのですが、５個１４８０円と

一個３００円以下です。　サーボホーン３種つきです。　信じられない値段です。

今のこういった電子工作環境は、私の学生時代に比べ格段に進歩、手軽になっています。

当時夢のようなシステムが簡単に手に入ります。　今の時代の学生さんたちは、

この環境を十分活用して欲しいですね。

Ａｕｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ　にマイクロサーボを接続しました。　マニュアルどおりのピン９番が信号です。

サーボのオレンジです。　マイクロサーボはＪＲプロポの配線の色と同じです。

ソフトはチュートリアルの、Ｃｈａｐｔｅｒ２１　そのままです。

myservo.write(pos) のposに0から１８０の値をセットすればその角度にサーボは動作します。

色々応用できますね。　まずは、久しぶりの確認でした。