サラリーマン趣味日記

サインスマート Arduino(Uno) 3軸ジャイロ、加速度センサ ― 2015年04月17日

ＭＰＵ－６０５０使用のジャイロスコープ、3軸加速度センサーモジュールを、

サインスマートＡｒｄｕｉｎｏ（Ｕｎｏ）に繋ぎ、チュートリアルにそって走らせて見ました。

いつものようにＡｍａｚｏｎで購入しました。　４３０円と安い。　ピンの半田付けが必要ですが

２種類付いています。

サインスマートチュートリアルマニュアルにしたがって配線します。

注意点は、マニュアルはモジュール上のＳＤＬ端子をＵｎｏ上のＡ４に接続となっていますが

モジュールには、ＳＤＬ端子がありません。

ＳＤＡ端子に接続して動作しました。

後は、ヘッダーファイルをソースファイルのフォルダーにコピーしてコンパイル、ＲＵＮです。

チュートリアルの例は、シリアルポートのボーレートが前回の例と変っていたので変更します。

シリアルウィンドウに生データーが表示されます。　またまた簡単です。

５０歳前にして突然アメリカに単身赴任することになったサラリーマンですが、５年で帰ってきました。
それ以降の、日本での日々の生活の中の趣味を中心とした出来事を書いた何気ない記録です。