サインスマート Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ 遊び ― 2015年04月18日
ＭＰＵ－６０５０ 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュールの
動作確認と、ミニサーボの動作確認をＳａｉｎＳｍａｒｔ Ｕｎｏ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｋｉｔｓ Ｍａｎｙｕａｌ
にそって個別に動作確認が出来たので、サーボ２つと、ジャイロモジュールのＸＹデータを
使って、水平安定装置（おおげさ）みたいなものをブレッドボードと両面テープで
作ってみました。
ソフトは、サーボのオブジェクトを追加してジャイロモジュールの生データを２２０で割って
９０を足した値をサーボのパルスに書き込みます。
動作確認と、ミニサーボの動作確認をＳａｉｎＳｍａｒｔ Ｕｎｏ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｋｉｔｓ Ｍａｎｙｕａｌ
にそって個別に動作確認が出来たので、サーボ２つと、ジャイロモジュールのＸＹデータを
使って、水平安定装置（おおげさ）みたいなものをブレッドボードと両面テープで
作ってみました。
ソフトは、サーボのオブジェクトを追加してジャイロモジュールの生データを２２０で割って
９０を足した値をサーボのパルスに書き込みます。
写真ではわかりにくいですが、一応サーボと一体のセンサー面をＸＹ方向に傾けても
紙の面が一応水平に保たれます。
しかしながら、Ｘ軸のセンサーのゲインが高いのか、サーボホーンに貼り付けた２つ目のＹ
方向サーボの慣性とあいまってハンチングするときがあります。
実用には、３軸ジャイロの感度設定とかが必要です。
紙の面が一応水平に保たれます。
しかしながら、Ｘ軸のセンサーのゲインが高いのか、サーボホーンに貼り付けた２つ目のＹ
方向サーボの慣性とあいまってハンチングするときがあります。
実用には、３軸ジャイロの感度設定とかが必要です。
追加
MPU6050.cpp ファイルを開くとローパスフィルターの設定がありました。
２６０Ｈｚ １８４Ｈｚ ９４Ｈｚ ４４Ｈｚ ２１Ｈｚ １０Ｈｚ 5Ｈｚが設定できます。
uint8_t 型 で ０が２６０Ｈｚ ６で５Ｈｚです。 ７はシステムでリザーブされてます。
accelgyro.setDLPFMode( 6 ); で５Ｈｚのローパスフィルターを設定すると、
とりあえずハンチングが消えました。
MPU6050.cpp ファイルを開くとローパスフィルターの設定がありました。
２６０Ｈｚ １８４Ｈｚ ９４Ｈｚ ４４Ｈｚ ２１Ｈｚ １０Ｈｚ 5Ｈｚが設定できます。
uint8_t 型 で ０が２６０Ｈｚ ６で５Ｈｚです。 ７はシステムでリザーブされてます。
accelgyro.setDLPFMode( 6 ); で５Ｈｚのローパスフィルターを設定すると、
とりあえずハンチングが消えました。
サインスマート Arduino(Uno) 3軸ジャイロ、加速度センサ ― 2015年04月17日
ＭＰＵ－６０５０使用のジャイロスコープ、3軸加速度センサーモジュールを、
サインスマートＡｒｄｕｉｎｏ（Ｕｎｏ）に繋ぎ、チュートリアルにそって走らせて見ました。
いつものようにＡｍａｚｏｎで購入しました。 ４３０円と安い。 ピンの半田付けが必要ですが
２種類付いています。
サインスマートＡｒｄｕｉｎｏ（Ｕｎｏ）に繋ぎ、チュートリアルにそって走らせて見ました。
いつものようにＡｍａｚｏｎで購入しました。 ４３０円と安い。 ピンの半田付けが必要ですが
２種類付いています。
サインスマートチュートリアルマニュアルにしたがって配線します。
注意点は、マニュアルはモジュール上のＳＤＬ端子をＵｎｏ上のＡ４に接続となっていますが
モジュールには、ＳＤＬ端子がありません。
ＳＤＡ端子に接続して動作しました。
注意点は、マニュアルはモジュール上のＳＤＬ端子をＵｎｏ上のＡ４に接続となっていますが
モジュールには、ＳＤＬ端子がありません。
ＳＤＡ端子に接続して動作しました。
後は、ヘッダーファイルをソースファイルのフォルダーにコピーしてコンパイル、ＲＵＮです。
チュートリアルの例は、シリアルポートのボーレートが前回の例と変っていたので変更します。
チュートリアルの例は、シリアルポートのボーレートが前回の例と変っていたので変更します。
シリアルウィンドウに生データーが表示されます。 またまた簡単です。
Arduino Uno マイクロサーボ ― 2015年04月16日
Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ のチュートリアルＣｈａｐｔｅｒ２１ Ｓｅｒｖｏ Ｍｏｔｅｒ
をテストしてみました。 マイクロサーボはいつものＡｍａｚｏｎさんで ＳＧ９０ 5個セット
を購入しました。 手持ちのラジコンサーボでも良かったのですが、５個１４８０円と
一個３００円以下です。 サーボホーン３種つきです。 信じられない値段です。
今のこういった電子工作環境は、私の学生時代に比べ格段に進歩、手軽になっています。
当時夢のようなシステムが簡単に手に入ります。 今の時代の学生さんたちは、
この環境を十分活用して欲しいですね。
をテストしてみました。 マイクロサーボはいつものＡｍａｚｏｎさんで ＳＧ９０ 5個セット
を購入しました。 手持ちのラジコンサーボでも良かったのですが、５個１４８０円と
一個３００円以下です。 サーボホーン３種つきです。 信じられない値段です。
今のこういった電子工作環境は、私の学生時代に比べ格段に進歩、手軽になっています。
当時夢のようなシステムが簡単に手に入ります。 今の時代の学生さんたちは、
この環境を十分活用して欲しいですね。
Ａｕｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ にマイクロサーボを接続しました。 マニュアルどおりのピン９番が信号です。
サーボのオレンジです。 マイクロサーボはＪＲプロポの配線の色と同じです。
サーボのオレンジです。 マイクロサーボはＪＲプロポの配線の色と同じです。
ソフトはチュートリアルの、Ｃｈａｐｔｅｒ２１ そのままです。
myservo.write(pos) のposに0から１８０の値をセットすればその角度にサーボは動作します。
色々応用できますね。 まずは、久しぶりの確認でした。
Arduino Uno 超音波距離センサーモジュール ― 2015年04月06日
しこしこ進めています、Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ のお遊びです。
今回は、マニュアルで少し進んだところの、超音波距離センサーモジュールを接続した
テストを行いました。
新しいＮｅｗＰｉｎｇがホームページに乗っていたのでダウンロードしＲＵＮさせてみました。
オリジナルのチュートリアルとセンサーのピン接続位置が違うので注意が必要です。
たった4本のブレッドボード上の配線です。 Vcc,Gnd,Trig,Echoです。
今回は、マニュアルで少し進んだところの、超音波距離センサーモジュールを接続した
テストを行いました。
新しいＮｅｗＰｉｎｇがホームページに乗っていたのでダウンロードしＲＵＮさせてみました。
オリジナルのチュートリアルとセンサーのピン接続位置が違うので注意が必要です。
たった4本のブレッドボード上の配線です。 Vcc,Gnd,Trig,Echoです。
見えにくいですが、１６ｃｍの距離に障害物をおくとちゃんと１６ｃｍの表示をします。
今回初めて、ライブラリを使ったのですが、デフォルトのフォルダー位置がマニュアルに
書いてあるにもかかわらず、ダウンロードしたライブラリを違うディレクトリに入れたため
パスが通らず少し手間取りました。
最初からちゃんとダウンロードしたときのマニュアルを読むべきでした。
読むべきは当たり前なのですが、読まずについやってしまいます。
ライブラリが充実していて、いとも簡単に動きます。 少し物足りないくらいですが、
応用範囲は、広がります。
節電モニター「はやわかり」 付属ソフト ― 2015年04月05日
以前取り付けた節電モニター「はやわかり」にデーターが溜まってきたことと、
照明のＬＥＤ化が一応完了したことで「はやわかり」に付属しているソフトを
インストゥールして今までの電気消費データーを見てみました。
照明のＬＥＤ化が一応完了したことで「はやわかり」に付属しているソフトを
インストゥールして今までの電気消費データーを見てみました。
指定のＵＲＬから、日本語対応ソフトとマニュアルをダウンロードしてソフトの初期設定を
終えて、本体にＵＳＢケーブルを繋げばデーターが表示されます。
マニュアルと、ソフトウエアの日本語がどうも馴染みにくいので、すこし戸惑った点が２つ
ありました。
一つ目は、ＵＳＢを繋ぐまでグラフは表示されないことです。（一番最初はデータがないので）
二つ目は、最初グラフの時間軸が「年」になっていますが、「月」にしたい時は、該当年の
グラフをクリックすることです。 該当月のグラフをクリックすると、日単位にと、分単位まで
表示できます。
多少分りにくかったのですが、いったん分ると色々便利なソフトです。
データーを分析して、契約を変えるとか色々役立ちそうです。
今後は、夜でも５００Ｗ以上の消費が何かを知るため、機器をクランプメーターで個別に見て
いこうと思っています。
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